FSD 12.5 버전 업데이트 변경점: 2026년 신규 기능 총정리

테슬라 FSD 12.5 버전, 무엇이 달라졌나?

테슬라의 완전자율주행(FSD, Full Self-Driving) 시스템은 지속적인 업데이트를 통해 진화하고 있습니다. 2026년 출시된 FSD 12.5 버전은 이전 버전 대비 주행 안정성과 사용자 경험에서 의미 있는 개선을 이뤄냈다는 평가를 받고 있습니다.

이번 업데이트는 단순한 기능 추가가 아니라, AI 기반 주행 판단 알고리즘의 구조적 개선과 실제 도로 환경에서의 대응력 향상에 초점을 맞춘 것이 특징입니다. 특히 복잡한 교차로, 비보호 좌회전, 주차장 내 자율주행 등 기존에 운전자 개입이 필요했던 상황에서 시스템의 판단력이 개선된 점이 주목받고 있습니다.

이 글에서는 FSD 12.5 버전 업데이트 변경점을 중심으로, 2026년 신규 적용된 기능과 실제 사용 시 체감할 수 있는 변화를 정리해드립니다.

FSD 12.5 버전의 핵심 변경점

1. 엔드투엔드 신경망 적용 범위 확대

FSD 12.5 버전의 가장 큰 변화는 엔드투엔드(End-to-End) 신경망 구조의 확장 적용입니다. 기존에는 일부 주행 상황에서만 AI가 직접 판단했다면, 이번 버전에서는 거의 모든 주행 시나리오에서 신경망이 주도적으로 의사결정을 내리도록 설계되었습니다.

이는 사람이 운전할 때처럼 도로 상황을 종합적으로 인식하고, 복잡한 변수를 동시에 고려해 판단하는 방식에 가까워졌다는 의미입니다. 실제로 교차로 진입, 차선 변경, 속도 조절 등의 상황에서 이전보다 자연스러운 주행 패턴을 보인다는 사용자 피드백이 많습니다.

2. 비보호 좌회전 판단력 개선

FSD 사용 시 운전자 개입이 가장 많이 발생했던 상황 중 하나가 바로 비보호 좌회전입니다. 12.5 버전에서는 대향 차량의 속도와 거리, 교차로 진입 타이밍을 보다 정확하게 분석해 안전하게 좌회전을 수행하는 능력이 향상되었습니다.

물론 여전히 모든 상황에서 완벽한 것은 아니지만, 이전 버전 대비 주저하거나 과도하게 보수적인 판단이 줄어들었고, 적절한 타이밍에 진입하는 빈도가 높아졌다는 평가가 많습니다.

3. 주차장 내 자율주행 기능 강화

12.5 버전부터는 주차장 내에서도 FSD 기능을 활성화할 수 있는 범위가 확대되었습니다. 기존에는 공공도로에서만 주로 작동했다면, 이제는 대형 쇼핑몰이나 공영주차장 등에서도 시스템이 주차 공간을 찾고, 장애물을 피하며, 주차 위치까지 자율적으로 이동하는 시도를 합니다.

다만 주차장 환경은 도로보다 예측 불가능한 변수가 많아, 아직은 운전자의 주의가 필요한 상황입니다. 하지만 기능의 방향성 자체는 실용적인 편의 기능으로 발전할 가능성을 보여주고 있습니다.

4. 차선 변경 및 합류 로직 개선

고속도로나 자동차 전용도로에서 차선 변경과 합류 시 판단 속도와 안정성이 개선되었습니다. 특히 후방 차량의 속도 변화를 실시간으로 반영해, 안전 거리를 확보한 상태에서 부드럽게 차선을 변경하는 패턴이 강화되었습니다.

이전 버전에서는 차선 변경 시 다소 급격한 조향이 발생하거나, 합류 타이밍이 늦어지는 경우가 있었으나, 12.5 버전에서는 이러한 부분이 많이 개선되었다는 사용자 의견이 지배적입니다.

5. 시각 인식 범위 및 정확도 향상

FSD는 카메라 기반 비전 시스템을 사용하는데, 12.5 버전에서는 카메라 영상 처리 알고리즘이 개선되어 야간, 역광, 비 오는 날 등 열악한 시야 조건에서도 객체 인식률이 높아졌습니다.

특히 보행자, 자전거, 오토바이 등 작은 객체나 움직임이 불규칙한 대상에 대한 인식력이 강화되어, 돌발 상황 대응 능력이 이전보다 향상되었습니다.

6. 사용자 인터페이스(UI) 개선

FSD 작동 중 화면에 표시되는 시각화 정보가 더욱 직관적으로 개선되었습니다. 차량이 인식하는 주변 객체, 예측 경로, 의사결정 과정 등을 보다 명확하게 표시해, 운전자가 시스템의 판단을 이해하고 신뢰할 수 있도록 돕습니다.

또한 시스템이 불확실한 상황에 처했을 때, 운전자에게 보다 명확한 안내 메시지를 제공해 개입 시점을 판단하기 쉽게 만들었습니다.

FSD 12.5 버전 사용 시 유의사항

FSD 시스템은 지속적으로 발전하고 있지만, 여전히 운전자의 주의와 감독이 필수입니다. 테슬라는 FSD를 '완전 자율주행'이 아닌 '운전 보조 시스템'으로 분류하고 있으며, 법적으로도 운전자는 항상 핸들을 잡고 도로 상황을 주시해야 합니다.

특히 다음과 같은 상황에서는 더욱 주의가 필요합니다:

• 공사 구간이나 임시 신호등이 설치된 도로
• 기상 조건이 급격히 변하는 상황
• 비표준적인 교통 흐름이나 예측 불가능한 차량 움직임
• 도로 표지판이나 차선이 불명확한 구간

또한 FSD 기능은 지역, 도로 환경, 소프트웨어 버전에 따라 작동 방식과 성능이 다를 수 있으며, 업데이트 이후에도 학습 과정을 거치며 점진적으로 개선되는 특성이 있습니다.

FSD 12.5 버전, 실제 사용자 반응은?

2026년 초 FSD 12.5 버전이 배포된 이후, 테슬라 커뮤니티와 사용자 포럼에서는 대체로 긍정적인 반응이 이어지고 있습니다. 특히 주행의 자연스러움과 예측 가능성이 높아졌다는 평가가 많으며, 이전 버전 대비 운전자 개입 빈도가 줄었다는 의견이 주를 이룹니다.

다만 여전히 일부 상황에서는 시스템이 과도하게 보수적이거나, 예상치 못한 판단을 내리는 경우가 있어 100% 신뢰하기는 어렵다는 의견도 공존합니다. 결국 FSD는 '보조 수단'으로 활용하되, 운전의 최종 책임은 운전자에게 있다는 점을 명확히 인식하는 것이 중요합니다.

FSD 12.5 버전과 한국 도로 환경

한국의 경우, FSD 기능이 공식적으로 제공되는 시장은 아니지만, 일부 사용자는 베타 프로그램이나 우회 방식으로 경험하고 있습니다. 한국 도로는 미국과 달리 좁은 차선, 복잡한 교차로, 잦은 불법 주정차 등 변수가 많아, FSD 시스템이 대응하기 어려운 환경이 많습니다.

따라서 한국에서 FSD를 사용할 경우, 더욱 신중한 접근이 필요하며, 시스템에 전적으로 의존하기보다는 보조 기능으로만 활용하는 것이 안전합니다.

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