테슬라 FSD 시승 솔직 후기: 2026년 실제 도로 자율주행 성능 체험

테슬라 FSD, 실제 도로에서는 어떨까?

테슬라의 FSD(Full Self-Driving, 완전 자율주행) 기능은 자율주행 기술의 미래를 보여주는 대표적인 시스템입니다. 하지만 '완전 자율주행'이라는 이름과 달리, 실제 도로에서는 운전자의 주의와 개입이 여전히 필요한 레벨 2 자율주행 시스템이죠. 2026년 현재, 테슬라 FSD는 어느 정도 수준까지 발전했을까요? 직접 시승하며 느낀 솔직한 경험을 공유합니다.

이번 시승은 서울 도심 구간, 고속도로, 그리고 주택가 이면도로까지 다양한 주행 환경에서 진행했습니다. 광고나 홍보 영상이 아닌, 실제 운전자 입장에서 체감한 FSD의 장점과 한계를 있는 그대로 전달하겠습니다.

FSD 시승 전 알아야 할 기본 정보

FSD란 무엇인가?

테슬라 FSD는 자동차가 스스로 도로 상황을 인식하고 주행 경로를 판단해 운전하는 고급 운전자 보조 시스템(ADAS)입니다. 차선 유지, 자동 차선 변경, 신호 인식, 자동 주차 등 다양한 기능을 제공하지만, 법적으로는 여전히 '운전자 보조' 기능으로 분류됩니다.

즉, 운전대에서 손을 떼거나 주의를 소홀히 해서는 안 되며, 시스템이 요청할 때마다 운전자가 개입해야 합니다. 완전한 무인 주행과는 거리가 있다는 점을 먼저 이해해야 합니다.

시승 차량 및 환경

• 차량: 테슬라 모델 Y (2025년식, FSD 최신 버전 탑재)
• 주행 구간: 서울 강남 도심 → 경부고속도로 → 주택가 이면도로
• 날씨: 맑음, 야간 주행 일부 포함
• 주행 거리: 약 80km

도심 구간 시승: 신호와 차선 변경은 어떻게?

첫 번째 구간은 서울 강남의 복잡한 도심 도로였습니다. 신호등이 많고, 차선이 자주 바뀌며, 예측 불가능한 보행자와 이륜차가 많은 환경이죠.

신호 인식 성능

FSD는 신호등을 비교적 정확하게 인식했습니다. 적색 신호에서는 자동으로 감속해 정차했고, 녹색 신호로 바뀌면 천천히 출발했습니다. 다만, 신호가 바뀌는 타이밍에서 약간의 지연이 있었고, 뒤차의 경적을 받는 경우도 있었습니다.

좋았던 점: 신호 인식 자체는 안정적이었고, 급정거나 급출발 없이 부드럽게 작동했습니다.

아쉬운 점: 우회전 신호나 비보호 좌회전 상황에서는 시스템이 판단을 주저하는 경우가 많아, 운전자가 직접 개입해야 했습니다.

차선 변경과 합류

고속도로 진입 전 도심 구간에서 차선 변경을 시도했습니다. FSD는 방향지시등을 켜고 주변 차량을 확인한 뒤 자동으로 차선을 변경했지만, 타이밍이 다소 보수적이었습니다. 안전을 우선시하는 설계이지만, 때로는 차선 변경 기회를 놓치기도 했습니다.

고속도로 구간: FSD의 진가가 발휘되는 순간

고속도로는 FSD가 가장 안정적으로 작동하는 환경입니다. 차선이 명확하고, 신호등이나 보행자가 없으며, 주행 패턴이 단순하기 때문이죠.

차선 유지 및 속도 제어

경부고속도로 구간에서 FSD는 거의 완벽에 가까운 성능을 보여줬습니다. 차선을 정확히 유지했고, 앞차와의 거리를 일정하게 유지하며 속도를 자동으로 조절했습니다. 장시간 주행에도 피로감이 현저히 줄어드는 것을 체감할 수 있었습니다.

자동 차선 변경

고속도로에서는 방향지시등만 켜면 시스템이 자동으로 안전한 타이밍을 판단해 차선을 변경했습니다. 후측방 차량을 정확히 인식했고, 변경 과정도 부드러웠습니다. 다만, 차량이 많은 구간에서는 차선 변경을 시도하지 않고 대기하는 경우도 있었습니다.

고속도로 주행 시 체감한 장점
- 장거리 주행 시 피로도 감소
- 일정한 속도 유지로 연비 향상 가능
- 앞차와의 안전거리 자동 유지

주택가 이면도로: 한계가 드러나는 구간

마지막으로 주택가 이면도로를 주행했습니다. 좁은 도로, 주차 차량, 갑자기 나타나는 보행자 등 예측 불가능한 상황이 많은 환경이었습니다.

좁은 도로와 장애물 인식

FSD는 주차된 차량을 인식하고 피해가는 능력은 있었지만, 좁은 골목길에서는 속도를 과도하게 줄이거나 망설이는 모습을 보였습니다. 특히, 마주 오는 차량과의 교행 상황에서는 시스템이 판단을 내리지 못해 운전자가 직접 조작해야 했습니다.

보행자 인식

보행자 인식은 비교적 정확했습니다. 횡단보도가 아닌 곳에서 갑자기 나타난 보행자도 감지하고 멈췄습니다. 하지만, 어린이나 반려동물처럼 움직임이 예측 불가능한 대상에 대해서는 과민 반응하는 경향이 있었습니다.

야간 주행: 카메라 기반 시스템의 한계

일부 구간을 야간에 주행하며 FSD의 야간 성능도 테스트했습니다. 테슬라는 라이다(LiDAR) 대신 카메라 기반 시스템을 사용하는데, 이는 야간 주행에서 일부 한계를 보였습니다.

가로등이 있는 도심 구간에서는 비교적 안정적이었지만, 조명이 부족한 외곽 도로에서는 차선 인식이 불안정해지는 경우가 있었습니다. 또한, 반사판이 없는 장애물이나 어두운 색 차량에 대한 인식이 다소 늦어지는 것을 확인했습니다.

FSD 시승 후 느낀 점: 장점과 한계

FSD의 명확한 장점

여전히 남아 있는 한계

FSD, 구매할 가치가 있을까?

테슬라 FSD는 현재 옵션으로 제공되며, 추가 비용이 발생합니다. 과연 이 비용을 지불할 가치가 있을까요?

FSD를 추천하는 경우:

• 장거리 고속도로 주행이 잦은 운전자
• 최신 자율주행 기술을 체험하고 싶은 얼리어답터
• 운전 피로도를 줄이고 싶은 분

FSD가 필요하지 않을 수 있는 경우:

• 주로 도심 짧은 거리만 주행하는 운전자
• 자율주행보다 직접 운전을 선호하는 분
• 추가 비용 대비 실용성을 중시하는 경우

FSD는 분명 인상적인 기술이지만, 모든 운전자에게 필수는 아닙니다. 본인의 주행 패턴과 운전 스타일을 고려해 신중히 결정하는 것이 중요합니다.

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