발전기... 나간걸까요?

2020 A6 40 TDI 입니다. 올해 초 부터 마일드 하이브리드 충전시 탈탈탈거리는 느낌이 들었습니다. 12v 빳데리도 한번 방전되어 센터에서 갈았었습니다. 어느 날은 주차하는 중에 타는 냄새가 심하게 났는데, 그게 3~4일동안 운행 중에 계속 났었습니다. 얼마 전에는 ISG 작동 후 재시동이 안 되어서 당황 했습니다. 이후 워셔액 넣고 엔진룸 쓱 보다가 이 모양이 된 걸 봤습니다. 센터에서는 진단기에 안 뜨고 원래 이런 모양인데다가 이걸로 고장이 난 차를 보질 못했다 하는데... 비슷한 경험 때문에 전 차의 발전기를 교체 한 적이 있어 긴가민가 합니다. 여러분이 보시기엔 어떤가요?