반자율주행 성능 제일 좋은 브랜드가 어디일까요 (테슬라 제외)

장거리 주행을 많이 하다보니 반자율주행 성능이 좋은 차를 구매하고 싶습니다. 앞차 인식 잘하고 차선 잘 물고 잘 돌아나가는 브랜드 뭐가 있을까요??? 원래 테슬라 사려고 했는데 회사랑 집에 충전기가 없어서 못삽니다 ㅠㅠ