가벼운 접촉사고도 사고로 알려주나요?

신차 구매하면서 기존차를 처분하려고하는데요. 사고유무를 알려달라는데요. 약 10년전 시내도로에서 가벼운 접촉사고가 있었거든요. 초보때라 운전미숙으로 앞차 사이드후미를 살짝 박았어요. 누가 다치고 이런건 아니었구요. 이후로 앞범퍼 수리하고 10년타고 다녔어요. 이정도 접촉사고도 사고있었다고 해야하나요? 기존차처분도 처음이고 신차도 처음이라..아는게 없네요. 댓글들 미리 감사드려요^^