혼자 타는 SUV 추천좀요

30대 중반인데 혼자 탈 목적으로 살려고합니다. 용도는 출퇴근 +주말 가끔 장거리입니다. 현재 계약한 차량이 팰리 풀옵 (약 5200)정도로 계약 했는데 차는 급한게 아니라 내년에 나와도 괜찮습니다. 차는 첫차인데 6년정도 렌트 및 회사차 운전하면서 세단은 너무 답답해서 무조건 SUV 큰차로 사야겠다 마음먹었고 사고싶은 차량은 X5 정도인데 가격이 너무 넘사벽이라 그나마 타협해서 팰리세이드가 옵션이나 이래저래 만족스럽더라고요. 근데 최근에 디스커버리 스포츠가 프로모션을 많이 해서 팰리랑 별차이가 없다보니 고민이 생겼습니다. 정리하면 1. 1인가족 , 주로 혼자탐 2. 주말에 가끔 캠핑 3. 장거리는 굳이 많지 않음 5. 운전습관 밟는 스타일(팰리 디젤은 시승시 좀 답답한감이 있더라고요) 6. 예산 최대 5천 팰리나 디스커버리 스포츠중에 어떤게 낫을까요?