523d or a6 or es300h(페이스리프트)

최근 suv 를 구매하고 싶었지만 x3 or x4 구입이 어렵다고 판단되어서 세단으로 결정했습니다만 제가 아는 선에서는 도저히 결정할 수 없더라구요 차 마다 성격이 달라도 이해하는데 도움될것같아요 제가 5시리즈 520d와 es300h를 운전해본 경험있는데, 이 기준으로 장단점을 알려주셔도 좋을 것 같습니다. 글이 너무 길었네요... 꼭 부탁드려요!