크루즈컨트롤 사용할때 브레이크등 작동하나요?

아우디 q5오너입니다. 아직 모르는게 많네요. 구매한지 한 달 좀 넘었는데 크루즈컨트롤 매우 잘 사용하고 있어요. 고속도로 달릴 때 크루즈 컨트롤 잘 사용하는데, 앞차 간격으로 속도 줄어들때 브레이크등 들어오는지 너무 궁금해요. 저는 앞 차 브레이크 등 보고 속도 줄이거든요. 찾아도 안나오네요..