각 제조메이커 별 자율주행(?) 경험해 보신분 있으신가요?

테슬라 FSD 까진 안가더라도 오토파일럿.정도만 해도 장거리 주행에 전혀 부담이 없더라구요. 제가 최초 운전자 어시스트 기능을 본게 벤츠s 였는데, 최근엔 gv80 정도구요. 그래서 그런지 테슬라에 비하면 신뢰가 안간다는 생각이 기본적으로 있는데, 테슬라처럼 차선을 일정하게 유지하면서 믿음을 주는 자율주행 내지, ACC+차선 assist 조합이 있는 차량이 있는게 있나요?