4천중반대 페밀리세단겸 통학용 질문입니다.

부모님과 조부모님을 모시고 가끔씩 서울 근교~ 중거리 여행을 갈 듯 싶습니다. 평상시에는 왕복 20km정도 걸리는 학교 다닙니다(성동> 서대문) 부모님은 k7,그랜저를 선호하시는데 저는 통학용으로 너무 큰거같아서 참 고민이네요. 4천 중반대로 20대 초중반이 타기에 무난하면서 패밀리세단으로 적당한게 뭐가 있을까요?