어떻게 해야하는지 고수님들의 가르침이 필요합니다

차는 21년4월1일 출고한 아우디A6 45tfsi pre. 21년식 입니다. 위본 안양에서 출고했고요. 주행거리 13,000 정도이고 고급은 안넣고 일반유로만 주유했습니다. 추석에 가지못해 토요일오후에 전주 처가에 갔다가 일요일 밤 10시30분쯤 집(경기도 안양)으로 출발 주행시작한지 15분정도 지나고 드라이브 시스템 오류 서비스센터에 연락하세요 라는 경고가 뜹니다. 평소와 다르게 엑셀반응 변속기 반응도 좀 이상한 느낌적인 느낌에 가장 가까운 여산휴게소(15-20키로정도)까지 가서 차를 세우고 7-8분정도 시동꺼놓고 있다가 시동을거니 경고등이 안뜹니다. 일시적인 차량의 오작동? 삽질? 인가보다 하고 다시 출발하여 휴게소를 나가 고속도로 진입하고 200미터 정도 주행하니 드라이브시스템 오류와 엔진경고등까지 같이 들어오네요. 바로 갓길에 세우고 아우디에 연락을 하니 저속주행 (저속기준이 몇이냐 물으니 70-100정도라고 하더군요)으로 운행하는건 보통 괜찮다고 피드백을 받았다며 그렇게 남은 170여 키로를 가던가 견인입고 시키던가 해야한다고 합니다. 더 주행하다가 더 망가지면 내 과실로 몰거아니냐 하니 견인입고를 추천한다며 전주나 대전 센터중 집이 상행쪽이니 대전센터로 입고하는게 좋으실거다 라고 하여 안양센터는 안되나 물으니 거리가 멀어서 안된다고 합니다. 어쩔수없이 대전센터 입고하는걸로 하고 우린 어떻게 집에 가냐하니 4인가족이라 일반택시는 짐이 많아 힘들테니 밴 불러서 가라길래 그 비용은 어떻게 처리하냐 물으니 영수증 챙기고 추후 10마넌까지는 공식적으로 지원된다 추가적으로는 딜러나 센터랑 얘기해볼 여지가 있다 라고 하네요. 추후 탁송은 어찌되냐 물으니 집까지 탁송은 될거라고 하고요. 일단 카카오T로 택시를 불러보니 EV6가 콜을 받아서(전기차라 짐 다 들어가겠다 싶어 오예~ 했네요, 밴 안불러도 되니)연락이 오는데 오는데 15분정도 걸리고 가는길에 휴게소에서 30분정도 충전해야되는데 괜찮냐 묻네요. 괜찮다고 하고 택시가 먼저 도착하고 견인차가 10여분 후에 도착하여 차 올리는거보고 택시타고 돌아왔습니다. 택시비는 기사님이 좀 깎아주셔서 21만원 나왔네요.ㅜㅜ도착하니3시30분 ㄷㄷ 새벽 1시50분에 견인기사님이 대전센터 입고했다고 확인전화주셨습니다. 1. 택시비 전액 보상 가능한지 2. 오늘이 대체공휴일이라 대전센터 전화가 안되는데 제가 내일부터 출퇴근도 해야하고 차를 써야하는데 대차를 받을수 있는지, 안되면 렌트나 교통비보상이 되는지, 다 안된다고 하면 어떻게 대처해야할지 3. 견인시 서비스확인서에 사인해달라는 문자를 뒤늦게 본데다 견인기사님도 키랑 하이패스 카드받고는 가시면 됩니다 라고 해서 차 올리고 있는중에 택시타고 출발했는데 추후 문제는 없을지 4. 자동차보험으로 뭔가 할수 있는건 없는지 5. 추후 탁송받을때 견인차 이용해서 오는지 기사님이 제차를 몰고 오는지 6. 당연히 보증기간이내이고 제 과실이나 사고가 아니니 보증수리라서 무료겠지만 혹시나 엔진 문제가 큰거라면 감가에 대한 보상은 가능할지 일단 생각나는 질문들은 이정도인데 운전 25년하면서 무사고에 차를 견인시키는것도 처음이고 주황색경고등이 뜨는것도 첨이고 초딩2명 애들은 갓길에 서있으니 옆차로로 큰차 지나가면 차가 흔들거리니 무섭다고 어떻게 하냐고 벌벌 떨고 정신이 없어서 제대로 처리가 된건지도 잘 모르겠어서 조언을 구해봅니다. 혹여 제가 빠뜨린 사항들 있으면 알려주시면 좋겠고 긴글 읽어주셔서 감사하고 미리 댓글 감사드립니다.