브랜드별 차선 중앙유지 옵션 편의성

장거리 운전이 많아 차선 중앙유지 옵션을 상당히 많이 사용하는편입니다. 현기, 제네시스만 타다가 아우디A6 를 타니 상당히 사용이 불편하더라구요.. 혹시 BMW나 벤츠 기타 타브랜드들은 차선 중앙유지 사용 편의성? 이 어떤가요? ※ 테슬라 제외 ==수정== 많은 분들의 의견 감사합니다~ 차선 인식율과 별개로 ADAS기능을 핸들 버튼 하나로 하냐, 별도로 누르고 켜고 해야되나 이런것들이 은근히 운전 편의성에 영향을 주는거 같았습니다. 한번 브랜드/대표 차종별로 ADAS 기능을 좀 정리해볼려고 하는데 댓글에 많은 의견 부탁드립니다~~ ==/수정==