4인 가구 차량 구매 고민입니다

안녕하세요. 6살, 3살 아이가 있는 4인 가족 입니다. 평일엔 주로 도보 혹은 대중교통으로 출퇴근을 하기에 차량은 주로 주말에 이용 예정입니다. 주말에 부모님 집에 방문하거나, 놀러가는 용도로 사용할 것 같습니다. 만약 와이프가 운전에 대한 의지가 생긴다면 왕복 10km정도(?) 주 2~3회 운전 정도 예상 됩니다. (승무원이라 운전 횟수가 적어요) 원래는 X3를 계약도 하고 구매를 고려하고 있었는데요. 아이들이 점점 커가면서 X3는 좀 협소 할 수 있다는 생각이 들어서 홀딩 중 입니다. 저랑 와이프가 키가 좀 큰 편이라 아이들도 큰편이라 좀 넉넉한 차를 고민하게 되네요. 평소 카니발에 대한 인식이 좋지 않아서... 패밀리 카의 끝판왕은 카니발이라는데... 고민이 정말 많이 됩니다. 그리고 과거에 현대차를 타다가 사고가 좀 크게 났는데 에어백이 안터져서 트라우마가 생겨 국산차는 조금 멀리하게 되었습니다. 10년전 일이고 제네시스는 그래도 괜찮겠지...? 라는 생각으로 제네시스도 좀 관심을 가지고 있어서 X3, Q5, XT5, GV80? 정도 보고 있는데요 계속 알아만 보다 보니 감도 안오고 결정 장애가 오기 시작해서 회원님들 의견을 좀 들어보고자 글을 남기게 되었습니다. 차를 자주 이용하지 않아 중고차도 좀 알아보는데 컨디션 좋은 매물은 신차와 크게 차이가 나지 않아서 메리트가 없어 보이더군요.. 하 너무 고민되네요 ㅜ.ㅜ 4인 가족에 적당한 차량.. 뭐가 있을까요? suv를 보고 있는데 대충 몇가지 선택지가 보이긴한데 너무 고민입니다ㅜ 저랑 비슷한 고민을 하셨거나 좋은 의견 있으시면 조언 부탁드려요!