20년식 아우디a6 반자율주행

미완성

레이더의 부재..

차선 표시에 녹색으로 불켜졌나 확인하고 핸들 놓으세요. 녹색으로 인식되고나서는 아주 잘 되던데요.

차선 유지는 따로 켜셔야 합니다. ACC 만 켠다고 차선 유지가 되지는 않습니다

아무래도 레인어시스트를 켜지않으신것 같은데요? 그리고 그 기능이 켜져 있더라도 차선이 잘 인식되지않으면 회색선으로 표시됩니다.

라이다는 레이져로 지형/지물을 인식하는 센서라서 레인어시스트와는 상관없습니다. 레인어시스트는 카메라 이미지를 바탕으로 작동됩니다. 현재 라이다는 장착안되어 있지요.ㅎㅎ

생각보다 차선 잘잡길래 대만족중인데요,,

아 제가 차선유지를 안켰었네요..ㅠㅠㅠ헿..

레인어시스트, 크루즈컨트롤 동시 작동시키면 차선 잘잡아줍니다. 다만 오른쪽으로 조금 쏠리는 경향이 있지요. . 베컴하면 조금 좋아지더라구요