악셀이나 브레이크 밟을때 발목 덜 피로한 자동차 있나요?

저는 렉서스 es300h 신형 타고있어요 자동차때문은아니고 피아노 페달 많이밟다가 오른쪽발목이아프고나서 병원다니고 피아노그만두어도 낫지를않습니다 운전은매일해야하는데 하이브리드라서그런지...예전에 비엠320i 탈때보다 발목이 피로한느낌이에요 렉서스가 잘나가지않고 특히 브레이브밣을때 좀 깊게밟아야하는느낌도나는데요..다른 제조회사나...6기통 엔진가면 나아질까요? 혹시 아는분계시면 조언 부탁드립니다