쉬운차 추천 부탁드려요. (예산 5000만원대)

제목 그대로 쉬운차 입니다. 현재까지 상당히 만족했던 차는 아우디 a4 2015년식 (거의 7년타고 서비스센터도 큰 문제 없으면 삼성점 압도적으로 좋았음) 현재 차 제네시스 gv70 너무 좋음 단점이 없음 서비스센터 너무 많고 좋음 지금 차 벤츠 a클래스 최악 오브 최악 잡소리 잡고장 너무 많음 조금만 언덕에서 주차 할라믄 차 밀리고 서비스센터 지금 기준 제일 빠른게 5월 세단으로 작은 차 하나 더 사야하는데 (공용 자동차로) 보통 1-2명 탑승 5000만원 예산 1. 서비스센터 가기 쉬울것 (벤츠로 스트레스 너무 받아서 예약 하기 쉬어야함) 2. 운전 성능 및 옵션이 괜찮을 것. (hud 랑 차선이탈이랑 어라운드뷰 정도) 3. 브랜드 상관없이 5년 이상 탈 차 ㅡ 저는 제네시스 g70 밖에 안 떠오르는데 ㅜㅜ 다른 차 없나요? 렉서스를 봐야할까요? ㅠ