520i 주차편의성 어떤가요?

기존에 suv만 탔습니다 세단은 몰아보지 않았고요 시승으로 그랜저 하브 타보았습니다 주행하는데 문제 없더군요 그래서 520i가 가성비가 좋다고해서 염두해 두는데 문제가 있습니다 그랜저는 어라운드뷰가 있어서 주차가 어렵지 않았는데 520i는 없더군요 전방센서만 있고요 제가 사는곳이 오래된아파트에 전방주차만 되고 폭이 좁은편이다보니 지레겁먹고 힘들거야 이런생각부터 가지게 되네요 다른분들 글보면 주차가 편하다고하는데 전방주차시 부딕칠려고하면 차가 멈추는 기능이라도 있나요? 아니면 주행안내선이 전방도 있어서 주차가 용이하다는건가요?