차 사고 도와주세요 ㅠㅠ

오늘 퇴근길에만해도 눈이 안내리다가 도중에 많이 내리더니 집 다와서 내리막길 부분에 브레이크장치가 제동력을 잃고 미끄러져 내려오다가 내리막 부분에 정차해있는 차량하고 부딪쳤습니다 ㅠ 왼쪽 리어램프가 조금 깨지고 리어 사이드 판넬이 찌그러지고 리어범퍼 부분 스크레치가 생겼는데 현대해상에 전화해서 사고 신청했거든요 현대해상에서 사고접수하고 견인해서 외제차 정비지원협력센터로 입고시킨 후 파손 부분등 갈아주신다고하시는데 종합보험들려있어서 자비로 20~50만원선에서 나올 것 같다고하더라구요 이렇게 진행하면 되는건가요? 사고 났을 때 어떻게해야하는지 도움좀 부탁드려요 ㅠ 참고로 X4 M40i 입니다. 다들 안전운전하세요!