BMW 벤츠 아우디 풀체인지 일정 관련 질문

안녕하세요! 이번에 독일 3사 중에 차를 구매하려 하는데, 이왕이면 풀체인지 후에 구매하고 싶어서 그런데 풀체인지 일정이 대략 어떻게 되는지 알고 싶어서 문의드립니다. 벤츠 s랑 c 그리고 비엠 4는 2021년에 풀체인지 모델이 나오는 것 같은데 다른 세그먼트는 검색해도 찾기가 어렵네요 ㅠㅠ