차량 추천 좀 부탁드립니다

나이 39에 세전 6500 와이프는 세전 5500 정도 됩니다 7살 3살 딸 둘 있고 애들이랑 와이프는 16년형 쏘렌토 타고 있습니다 저는 10년된 포르테 타고 있어서 차를 바꿀려고 하는데 어떤 차가 좋을지 잘 모르겠습니다 520i 가 좋다고 하던데 혹시 형님들 추천해주실 차량있나요? 뒤에 애들 태우기 미안하지 않을 정도면 되고 자율주행으로 고속도로 좀 편한하게 가는 차를 찾고 있습니다