고속안정성 질문이요,,

bmw i4 pro 모델 타고있습니다. 다른분들은 안그렇다는데,, 저는 150 이상 달리면 바람 불면 흔들리는 것 처럼 좌우로 살짝씩 흔들려서 불안하네요. 이게 차량문제인지,, 아니면 타이어 문제인지,, 타이어는 미쉐린 ps4 입니다. 타이어가 썸머타이어라 노면을 잘타서 불안할 수도 있는 건가요?? 타이어때문이면 사계절용으로 바꾸려구요,,