작은 차 사고가 났는데 어떻게 처리를 해야할 지 모르겠네요

항상 눈팅만 하다가, 이런 일에 어떻게 처리를 해야하나 궁금하여 의견을 구하려 작성해봅니다 언덕 길에 정차 중에 앞차가 밀려 내려 저희 차를 받았는데, 워낙에 살짝 받아서 저희 차는 범퍼에 눈에 보이는 피해는 없고 앞차도 뒷 번호판이 원래 구부러진 지 아닌 지 모르겠지만 조금 굽어 있는 듯 보였습니다 워낙 작은 사고라서 그냥 좋게좋게 넘겨보려고 했지만, 상대방 측이 브레이크 밟고 있었는데 저희가 앞으로 와서 들이받았다는 식으로 이야기를 해서 너무나 당황스러워지게 되었네요. 저희가 보기에는 브레이크 풀리고 악셀 밟는 중에 밀려 내려온 것 같았거든요;; 전화번호도 교환하고 했는데 이런 경우에는 어떤 식으로 풀어나가야할 지 궁금하네요