드라이빙 즐기고, 패밀리카 목적으로 탈 차량?(bmw)

간략한 소개를 하자면 30대초반으로 주중엔 주로 출퇴근용으로 혼자운행하고 주말엔 패밀리카로 어른 둘 6,2세 아이 둘 함께 이용할 예정입니다. (집에 신형 그랜저 차량 신랑 출퇴근용으로 운행중) suv중에선 x5가 딱인가같은데, 세단중에선 어떤 모델이 괜찮을까요? 스타필드에 갔다가 5시리즈가 있기에 승차만 해봤는데 2열은 머리공간 제외하곤 무릎공간, 등받이 각도 등이 x5와 거의 흡사하더라구요.;; 그래서 (물론 엔진이 다르지만) 굳이 3,4천 더 주고 x5 30d를 사는게 맞나 530i m팩의 경우 x5 30d에 없는 고스트도어, 썬블라인드도 있는데... 그렇다고 7시리즈를 사자니 bm첫차라 재구매할인도 없고 롱바디는 혼자운행할땐 조금 부담스럴거같구요. 30대초반으로서 7시리즈의 이미지가 살짝 부담도되구요. 캠핑은 아니고 가끔씩 글램핑과 펜션 여행은 다니는 편입니다. x5 vs 530i vs 7시리즈숏바디 어떤 선택이 좋을까요^^