520d 급제동 기능

안녕하세요? 궁금한게 있는데 오늘 좁은 골목길에서 우측엔 주정차 차량이 있고 반대편 쪽에서 차가 2대가 오는데 서로 양보 안하고 지나갈수 있는상황에서 천천히 가는데 갑자기 계기판 중앙에 빨간색으로 차량그림이 뜨면서 급제동을 하더라구요 타이어 스키드 자국 살짝 나올정도로 급제동을 하는데 너무 놀라서요...분명 앞뒤로 물체가 없었는데 왜 이런건지...그나마 완전 서행이어서 이정도였는데 나중에 좀더 속도가 있는상태에서 그러면 더 놀라고 위험할것 같은데 원래 이런건지 궁금합니다...이기능 없앨수 있는건지...궁금합니다.