그랜저 타다 bmw 운전하면 차이 많이나나요??

지금 그랜저 hg 타고 있는데 직장 동료들이랑 친구들이 요즘 bmw로 차를 많이 바꾸더라고요 저도 마침 차를 바꿀 타이밍이 된지라 bmw를 살까 고민중인데 시내 운전 99%에 할배 운전이라서 bmw의 재미라는 걸 체감할 수 있을지 모르겠습니다. 운전은 안해봤고 동료들 차 뒷좌석에 몇 번 타봤는데 아직까지는 어떤 점이 좋은지는 잘 모르겠네요 5시리즈, x3 이 두 차종을 많이 추천해주시는데 예산 7천만원 기준으로 어떤 차가 좋을까요??