사고가 아닌데 사고처리..?

친구 어머님이 주차를 하다가 주차센서에서 삐!!!소리가 나서 멈췄는데 그걸 본 차주가 와서 차가 닿았으니 범퍼를 갈겠다고 했다네요 아우디인데… 보험사한테 범퍼를 새로갈겠다고 하더니 안된다니 도색ㅂ용 130을 달라고했답니다 친구어머님 차 블랙박스상 부딪혔다고 주장하는 부분은 찍히지않으나 차가 흔들리지도 않더라구요 이럴땐 어찌해야하죠..?