차량 시승 궁금해요

아직 자차를 가져보지못한 사람입니다ㅠㅠ 신혼땐 출퇴 지하철로하고 주말에 카쉐어링해서 다니고 하는데 불편함 없었는데, 이제 아들이 6살이 되니 카쉐어링만으론 현실적으로 힘들다라는 느낌을 많이 받아서..아들 친구들 가족들과 만날때도 그렇고, 아들친구들이 이제 차를 아는지 우리아빠차는 뭐다뭐다 하는데 우리아들은 너무 해맑게 우리아빠차는 렌트카다하는데...너무 마음이 아프다라구요... 그래서 이제 차에 관심을 좀 가지고 알아보고있는데...궁금한점이 있어서 차알못으로써 물어보고싶어서요..ㅎㅎ 제가 시승도 한번도 안해봤는데 시승을 할때 시승 후 무조건 계약서를 작성해야하는건가요? 아니면 그냥 시승만하고 나와도 별 상관없나요?옷을사더라도 매장들어가서 안사고 그냥 나오면 눈치를 보는 스타일이라...비싼 차를 그냥 타고만 와도 되는지 궁금해요...;;;;그리고 다른분들 글을 읽다보니 여러 브랜드 여러차량을 계약했다가 빨리 출고되는 차를 사신다는 분들을 봤었는데 그렇게 해도 불이익같은건 없나요??계약금을 그냥 날린다거나, 딜러들에게 부당한 대우를 받는다는 그런것들이요...ㅎㅎ;; 차알못으로 너무 황당한 질문일수도있지만 너그럽게 읽어주시고 알랴주시면 감사해요!!부탁드립니다!!