반자율주행 레벨3 가능 차??

국산차는 저는 제외라....패스하고.. 외제차 중에 현재 반자율주행 렙3이 있나요? 국내에서는 인증? 국내도로법? 등의 이슈로 렙3이 되는 차량도 아직 2밖에 못쓰는... 오토파일럿 기능을 못쓰고 있는건지... 아니면 기술적으로도 렙3까지 준비가 되지 않아서 못쓰는건지 궁금합니다 혹시 벤츠 C클 (신형) , BMW 3시리즈(페리) 등을 구매 고려중입니다. 이들 차량이 현재는 렙2는 갖추고 있지만 애매하게 3은 되지 않고 2.5정도의 느낌이라는 차주들 반응이 있는데... 만약 법적인 문제와 기술적 문제등이 해결되면 향후에 타고 있는 차량에 SW 업그레이드를 통해 반자율주행 렙3로 업글이 될 가능성도 있을까요? 아니면 그런 기능 업그레이드는 차량을 신형으로 구매해야 되는 물리적인걸까요?