자율주행레벨 완벽 이해: 2026년 레벨2·3·4 기능과 차량 선택 가이드

자율주행, 레벨 구분이 중요한 이유

자율주행 기술이 빠르게 발전하면서 많은 차량에 다양한 자율주행 기능이 탑재되고 있습니다. 하지만 '자율주행'이라는 용어만으로는 실제로 어떤 기능이 가능한지, 운전자가 어느 정도까지 개입해야 하는지 알기 어렵습니다. 이때 필요한 것이 바로 자율주행레벨입니다.

자율주행레벨은 미국자동차공학회(SAE)가 정의한 기준으로, 레벨 0부터 5까지 총 6단계로 구분됩니다. 각 레벨은 차량이 스스로 제어할 수 있는 범위와 운전자의 개입 정도를 명확히 나눕니다. 2026년 현재 시중에서 판매되는 차량은 주로 레벨 2와 레벨 3 수준이며, 일부 제한된 환경에서 레벨 4 수준의 기능이 시험 운영되고 있습니다.

차량 구매를 고려할 때 자율주행레벨을 정확히 이해하면, 내가 필요한 기능이 무엇인지, 실제로 어떤 상황에서 활용 가능한지 판단할 수 있습니다. 이번 글에서는 2026년 기준 레벨 2, 레벨 3, 레벨 4의 차이와 각 레벨별 대표 기능, 그리고 차량 선택 시 고려할 사항을 자세히 살펴보겠습니다.

자율주행레벨 0~5 전체 구조 이해하기

자율주행레벨은 총 6단계로 나뉘며, 각 단계는 운전 제어의 주체와 범위에 따라 구분됩니다.

• 레벨 0 (비자동화): 모든 운전 조작을 운전자가 직접 수행합니다. 경고음이나 후방 카메라 등 보조 기능은 있지만, 차량이 스스로 제어하지 않습니다.
• 레벨 1 (운전자 보조): 차선 유지 보조(LKAS) 또는 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC) 중 하나의 기능만 작동합니다. 운전자는 항상 핸들을 잡고 있어야 합니다.
• 레벨 2 (부분 자동화): 차선 유지와 속도 조절을 동시에 수행할 수 있습니다. 하지만 운전자는 항상 전방을 주시하고 언제든 개입할 준비가 되어 있어야 합니다.
• 레벨 3 (조건부 자동화): 특정 조건에서 차량이 모든 운전을 담당하며, 운전자는 전방 주시 의무에서 일시적으로 벗어날 수 있습니다. 시스템이 요청할 때만 운전자가 개입합니다.
• 레벨 4 (고도 자동화): 제한된 구역(특정 도로, 주차장 등)에서 운전자 개입 없이 완전 자동 주행이 가능합니다.
• 레벨 5 (완전 자동화): 모든 도로와 환경에서 운전자 없이 완전 자율주행이 가능합니다. 현재는 상용화되지 않았습니다.

2026년 현재 일반 소비자가 구매할 수 있는 차량은 주로 레벨 2와 레벨 3 수준입니다. 레벨 4는 일부 브랜드에서 제한적으로 제공되거나 시험 중인 단계입니다.

레벨 2: 부분 자동화, 가장 보편적인 자율주행 단계

레벨 2의 핵심 특징

레벨 2는 현재 가장 많은 차량에 탑재된 자율주행 단계입니다. 차선 유지 보조(LKAS)와 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)을 동시에 작동시켜, 차량이 스스로 차선을 유지하고 앞차와의 거리를 조절합니다.

하지만 운전의 책임은 여전히 운전자에게 있습니다. 운전자는 항상 핸들을 잡고 전방을 주시해야 하며, 돌발 상황 발생 시 즉시 개입해야 합니다. 시스템이 차선을 인식하지 못하거나, 급격한 커브 구간, 공사 구간 등에서는 경고와 함께 운전자의 조작을 요구합니다.

레벨 2 주요 기능

• 차선 유지 보조(LKAS): 카메라가 차선을 인식해 차량을 차선 중앙에 유지합니다.
• 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC): 설정한 속도로 주행하며, 앞차와의 간격을 자동으로 조절합니다.
• 자동 긴급 제동(AEB): 충돌 위험 감지 시 자동으로 브레이크를 작동합니다.
• 사각지대 경고(BSD): 후측방 차량을 감지해 경고합니다.

레벨 2 차량 선택 시 체크 포인트

레벨 3: 조건부 자동화, 운전자 책임이 일부 이전되는 단계

레벨 3의 핵심 특징

레벨 3은 특정 조건에서 차량이 모든 운전을 담당하며, 운전자는 전방 주시 의무에서 일시적으로 벗어날 수 있습니다. 이는 레벨 2와 가장 큰 차이점입니다. 레벨 2에서는 운전자가 항상 주시해야 하지만, 레벨 3에서는 시스템이 작동하는 동안 내비게이션을 조작하거나 영상을 시청하는 등 다른 활동이 가능합니다.

다만, 시스템이 한계 상황에 도달하면 운전자에게 제어권 인계를 요청하며, 이때 운전자는 일정 시간 내에 반드시 응답해야 합니다. 응답하지 않으면 차량이 자동으로 감속하거나 정차합니다.

레벨 3 작동 조건

레벨 3 기능은 모든 도로에서 작동하지 않습니다. 일반적으로 아래 조건을 만족할 때만 활성화됩니다.

• 고속도로 또는 자동차 전용도로
• 차선이 명확히 표시된 구간
• 일정 속도 이하(예: 60km/h 이하) 또는 정체 구간
• 날씨가 양호하고 센서 인식이 가능한 환경

제조사에 따라 작동 조건과 범위가 다르므로, 구매 전 정확한 작동 조건을 확인해야 합니다.

레벨 3 차량 선택 시 체크 포인트

레벨 4: 고도 자동화, 제한된 환경에서의 완전 자율주행

레벨 4의 핵심 특징

레벨 4는 제한된 구역 내에서 운전자 개입 없이 완전 자율주행이 가능한 단계입니다. 운전자는 시스템이 작동하는 동안 운전에 전혀 관여하지 않아도 되며, 심지어 운전석에 앉아 있지 않아도 됩니다.

다만, 레벨 4는 특정 지역(예: 특정 도시 구역, 공항 셔틀, 주차장 등)이나 제한된 환경에서만 작동합니다. 해당 구역을 벗어나면 시스템이 자동으로 비활성화되거나, 운전자에게 제어권을 넘깁니다.

레벨 4 적용 사례 (2026년 기준)

• 자동 발렛 파킹(AVP): 주차장 입구에서 차량을 내리면, 차량이 스스로 주차 공간을 찾아 주차하고, 호출 시 다시 입구로 이동합니다.
• 제한 구역 셔틀: 공항, 대학 캠퍼스, 산업단지 등 제한된 구역 내에서 무인 셔틀로 운영됩니다.
• 고속도로 전용 자율주행: 일부 브랜드에서 고속도로 진입부터 출구까지 자율주행을 지원하는 기능을 테스트 중입니다.

레벨 4 차량 선택 시 체크 포인트

레벨별 비교: 어떤 레벨이 나에게 맞을까?

레벨 2를 추천하는 경우

• 자율주행 기능을 처음 경험하는 경우
• 일반 도로와 고속도로를 모두 자주 이용하는 경우
• 시스템 보조를 받되, 운전 제어권은 직접 유지하고 싶은 경우

레벨 3을 추천하는 경우

• 출퇴근 시 고속도로 정체 구간을 자주 지나는 경우
• 장거리 운전이 잦고, 피로도를 최대한 낮추고 싶은 경우
• 시스템 작동 중 다른 활동(영상 시청, 업무 처리 등)을 하고 싶은 경우

레벨 4를 추천하는 경우

• 주차 공간 찾기가 어려운 대형 쇼핑몰, 공항 등을 자주 이용하는 경우
• 자동 발렛 파킹 기능을 적극 활용하고 싶은 경우
• 최신 기술을 먼저 경험하고 싶은 얼리어답터

자율주행 차량 선택 시 반드시 확인할 사항

1. 실제 작동 조건과 범위

자율주행 기능은 카탈로그 스펙만으로는 실제 사용 가능 여부를 판단하기 어렵습니다. 작동 가능한 도로 유형, 속도 범위, 날씨 조건, 차선 인식률 등을 시승을 통해 직접 확인해야 합니다.

2. 업데이트 정책

자율주행 기능은 소프트웨어 업데이트를 통해 지속적으로 개선됩니다. 제조사가 정기적으로 업데이트를 제공하는지, 무선 업데이트(OTA)를 지원하는지 확인해야 합니다.

3. 추가 비용

일부 브랜드는 자율주행 기능을 구독 서비스로 제공합니다. 초기 구매 비용 외에 월 사용료가 발생할 수 있으므로, 총 비용을 사전에 계산해야 합니다.

4. 법적 책임과 보험

자율주행 차량 사고 시 책임 소재는 레벨에 따라 다릅니다. 레벨 2는 운전자에게, 레벨 3 이상은 시스템 작동 중 제조사에게 일부 책임이 있을 수 있습니다. 보험사와 상담해 적절한 보험 상품을 선택해야 합니다.

정확한 정보는 겟차 구매 상담 신청을 통해 확인하세요.