테슬라 FSD 가능 모델 완벽 정리: 2026년 하드웨어 3.0·4.0 탑재 차량

테슬라 FSD, 어떤 차량에서 사용할 수 있을까?

테슬라의 완전 자율주행 기능인 FSD(Full Self-Driving)는 테슬라 차량의 가장 혁신적인 기능 중 하나입니다. 하지만 모든 테슬라 차량에서 FSD를 사용할 수 있는 것은 아닙니다. FSD 기능은 차량에 탑재된 하드웨어 버전에 따라 지원 여부와 성능이 달라지는데요. 2026년 현재 시점에서 FSD를 지원하는 테슬라 모델과 필요한 하드웨어 사양을 정확히 알아두면, 중고차 구매나 신차 선택 시 큰 도움이 됩니다.

특히 하드웨어 3.0(HW3)과 최신 하드웨어 4.0(HW4)의 차이를 이해하는 것이 중요합니다. 이번 글에서는 테슬라 FSD 가능 모델을 하드웨어 버전별로 완벽하게 정리해드리겠습니다.

테슬라 FSD와 하드웨어의 관계

FSD란 무엇인가?

FSD(Full Self-Driving)는 테슬라가 제공하는 고급 자율주행 보조 기능으로, 기본 오토파일럿보다 훨씬 진보된 기능을 제공합니다. 주요 기능으로는 자동 차선 변경, 내비게이션 기반 자동 주행, 자동 주차, 신호등 및 정지 표지판 인식 등이 있습니다.

FSD는 소프트웨어 업데이트를 통해 지속적으로 개선되고 있지만, 이를 구동하기 위해서는 충분한 컴퓨팅 성능을 갖춘 하드웨어가 필수적입니다.

하드웨어 버전이 중요한 이유

테슬라는 차량 생산 시기에 따라 다른 하드웨어를 탑재해왔습니다. 초기 모델에 탑재된 하드웨어 1.0이나 2.0은 현재의 FSD 소프트웨어를 완전히 지원하지 못합니다. 반면 하드웨어 3.0 이상부터는 FSD의 핵심 기능을 구동할 수 있는 충분한 성능을 제공합니다.

하드웨어 버전에 따라 처리 속도, 카메라 해상도, 센서 데이터 처리 능력이 달라지며, 이는 자율주행의 정확성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다.

하드웨어 3.0(HW3) 탑재 테슬라 모델

하드웨어 3.0의 특징

하드웨어 3.0은 테슬라가 자체 개발한 FSD 컴퓨터로, 2019년부터 본격적으로 탑재되기 시작했습니다. 이전 세대인 하드웨어 2.5 대비 약 21배 빠른 연산 처리 능력을 자랑하며, 초당 2,300프레임의 이미지를 처리할 수 있습니다.

HW3는 8개의 카메라, 12개의 초음파 센서, 전방 레이더를 활용해 주변 환경을 인식하고, 이 데이터를 실시간으로 분석해 자율주행 판단을 내립니다.

HW3 탑재 차량 목록

Model 3

• 2019년 4월 이후 생산된 모든 Model 3
• 2019년 3월 이전 생산 차량 중 FSD 패키지를 구매한 경우 무상 업그레이드 가능

Model Y

• 2020년 출시 이후 생산된 모든 Model Y (초기 생산분부터 HW3 기본 탑재)

Model S

• 2019년 4월 이후 생산된 Model S
• 2021년 리프레시(Refresh) 모델부터는 HW3가 표준 탑재

Model X

• 2019년 4월 이후 생산된 Model X
• 2021년 리프레시 모델부터 HW3 표준 탑재

하드웨어 4.0(HW4) 탑재 테슬라 모델

하드웨어 4.0의 개선 사항

2023년부터 테슬라는 차세대 하드웨어인 HW4를 선택적으로 탑재하기 시작했습니다. HW4는 HW3 대비 더욱 향상된 컴퓨팅 파워와 개선된 카메라 시스템을 갖추고 있습니다.

주요 개선 사항으로는 더 높은 해상도의 카메라, 향상된 야간 시야, 더 빠른 프로세서, 그리고 향후 완전 자율주행을 위한 확장 가능성이 포함됩니다. HW4는 특히 복잡한 도심 환경에서의 자율주행 성능이 개선되었습니다.

HW4 탑재 차량 목록

Model S & Model X (2023년 이후)

• 2023년 중반 이후 생산된 일부 Model S
• 2023년 중반 이후 생산된 일부 Model X
• 정확한 탑재 시점은 생산 라인과 지역에 따라 차이가 있을 수 있음

Model 3 (2024년 이후)

• 2024년 리프레시(Highland) 모델부터 HW4 탑재 시작
• 모든 트림에서 HW4가 표준으로 적용

Model Y (2024년 이후)

• 2024년 중반 이후 생산 차량부터 HW4로 전환
• 지역과 생산 시기에 따라 HW3와 HW4가 혼재

Cybertruck

• 2023년 말 출시된 사이버트럭은 출시 시점부터 HW4 탑재

내 테슬라의 하드웨어 버전 확인 방법

차량 설정에서 확인하기

현재 보유 중인 테슬라의 하드웨어 버전은 차량 내 터치스크린에서 간단히 확인할 수 있습니다.

화면에 "HW3" 또는 "Full Self-Driving Computer"라고 표시되면 하드웨어 3.0이 탑재된 것이며, "HW4" 또는 차세대 컴퓨터 관련 표시가 있다면 하드웨어 4.0입니다.

생산 시기로 추정하기

차량의 생산 연도와 월을 알고 있다면 대략적인 하드웨어 버전을 추정할 수 있습니다. VIN(차량 식별 번호) 10번째 자리는 생산 연도를 나타내며, 이를 통해 하드웨어 탑재 시기를 가늠할 수 있습니다.

• 2019년 4월~2023년 초: 대부분 HW3
• 2023년 중반~2024년: HW3와 HW4 혼재
• 2024년 후반 이후: 대부분 HW4

FSD 구매 옵션과 하드웨어 업그레이드

FSD 패키지 구매 방법

테슬라의 FSD는 차량 구매 시 선택 옵션으로 추가하거나, 차량 인도 후에도 테슬라 앱을 통해 구매할 수 있습니다. 신차 구매 시 FSD를 함께 선택하면 차량 가격에 포함되며, 사후 구매 시에는 별도 결제가 필요합니다.

FSD는 일회성 구매 방식과 월 구독 방식 중 선택할 수 있으며, 사용 패턴과 차량 보유 계획에 따라 유리한 방식이 달라질 수 있습니다.

하드웨어 업그레이드 가능 여부

FSD 패키지를 구매했으나 차량에 구형 하드웨어(HW2.5 이하)가 탑재된 경우, 테슬라는 무상으로 HW3로 업그레이드를 제공합니다. 다만 이는 FSD 패키지 구매자에게만 해당되며, 기본 오토파일럿만 사용하는 경우에는 업그레이드 대상이 아닙니다.

HW3에서 HW4로의 업그레이드는 현재 공식적으로 제공되지 않습니다. HW4는 새로운 카메라 시스템과 배선이 필요하기 때문에, 기존 차량에 대한 하드웨어 교체가 기술적으로 복잡하고 비용이 많이 들기 때문입니다.

중고 테슬라 구매 시 체크포인트

하드웨어 버전 확인이 필수인 이유

중고 테슬라를 구매할 때 하드웨어 버전 확인은 매우 중요합니다. 특히 FSD 기능을 활용하고 싶다면, HW3 이상이 탑재된 차량을 선택해야 합니다.

2019년 이전 생산 차량이나 초기 모델의 경우 HW2.5 이하가 탑재되었을 가능성이 있으며, 이 경우 FSD 패키지를 구매하지 않았다면 하드웨어 업그레이드를 받을 수 없습니다.

FSD 구매 이력 확인

중고차의 경우, 이전 소유자가 FSD를 구매했는지 여부도 중요한 체크포인트입니다. FSD는 차량에 귀속되므로, 이전 소유자가 구매한 FSD는 차량과 함께 이전됩니다.

차량 구매 전 판매자에게 FSD 구매 여부를 확인하고, 가능하다면 차량 화면에서 직접 FSD 메뉴가 활성화되어 있는지 확인하는 것이 좋습니다. FSD가 포함된 중고차는 그렇지 않은 차량보다 가격이 높게 책정되는 것이 일반적입니다.

소프트웨어 버전 확인

하드웨어뿐만 아니라 차량의 소프트웨어 버전도 확인해야 합니다. 테슬라는 지속적으로 소프트웨어 업데이트를 제공하는데, 최신 버전일수록 FSD 기능이 개선되고 새로운 기능이 추가됩니다.

소프트웨어 업데이트는 차량이 Wi-Fi에 연결되어 있을 때 자동으로 다운로드되며, 사용자가 원하는 시간에 설치할 수 있습니다.

국내 테슬라 FSD 이용 현황

한국에서의 FSD 베타 테스트

테슬라 FSD는 미국을 중심으로 개발되고 있으며, 국가별로 도로 환경과 교통 법규가 다르기 때문에 출시 시기가 다릅니다. 한국에서는 2023년부터 제한적으로 FSD 베타 테스트가 진행되고 있으며, 일부 기능은 정식으로 사용 가능합니다.

현재 국내에서 사용 가능한 FSD 기능으로는 고속도로 자동 차선 변경, 내비게이션 기반 오토파일럿, 자동 주차 등이 있습니다. 반면 신호등 인식 및 정지, 도심 자율주행 등의 고급 기능은 아직 제한적이거나 테스트 중입니다.

국내 법규와 자율주행

한국의 자율주행 관련 법규는 지속적으로 개선되고 있지만, 완전 자율주행(레벨 4~5)은 아직 공식 허가되지 않았습니다. 현재 테슬라의 FSD는 레벨 2~3 수준의 운전자 보조 기능으로 분류되며, 운전자는 항상 핸들을 잡고 도로 상황을 주시해야 합니다.

테슬라는 각국의 법규에 맞춰 FSD 기능을 조정하고 있으며, 한국 도로 환경에 최적화된 업데이트를 지속적으로 제공하고 있습니다.

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